Tesis para optar el título de Ingeniero de Sistemas, que presenta




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3.1.1.5 Representación de la cara


Rostros individuales

Para las caras, hemos definido un conjunto de puntos fiduciales, por ejemplo, las pupilas, las esquinas de la boca, la punta de la nariz, la parte superior e inferior de las orejas, etc. Un gráfico de la etiqueta G que representa una cara consiste en N nodos en los puntos fiduciales en las posiciones bordes entre ellos. Los nodos están etiquetados con jets . Los bordes se marcan con distancias donde la arista e conecta el nodo n 'con u. De ahí que las etiquetas del borde son dos vectores dimensionales. (. Al referirse a la estructura geométrica de un gráfico, no marcado por los jets, lo llamamos un grid). Este gráfico de la cara es un objeto adaptado, ya que los nodos son seleccionados de los puntos específicos del rostro(puntos fiduciales), véase la Figura 4.

Gráficos de las diferentes posiciones de la cabeza difieren en características geométricas y locales. A pesar de los puntos fiduciales se refieren a los lugares objeto correspondientes, algunos pueden ser ocluidos, y los jets pueden variar debido a la rotación en profundidad. Para poder comparar los gráficos de diferentes posiciones, se ha definido manualmente punteros para asociar los nodos correspondientes en diferentes gráficos

3.1.1.6 Procedimiento de comparación
El objetivo de el manejo elástico de de coincidencia de grafico es una imagen de la sonda para encontrar los puntos fiduciales y por lo tanto para extraer de la imagen un grafico que maximiza la similitud con la FBG. En la práctica, uno tiene que aplicar un algoritmo heurístico para acercarse al óptimo dentro de un tiempo razonable. Utilizamos un enfoque de grueso a fino en el que se introducen los grados de libertad de la FBG progresivamente: las distorsiones, translación, escala, proporción de aspecto, y finalmente distorsiones locales. Del mismo modo introducir información de fase y aumentar el enfoque de la estimación del desplazamiento: ninguna fase, fase con foco1, a continuación fase con focos desde 1 hasta 5. El calendario coincidente descrito aquí asume caras de tamaño conocido pose y tamaño estándar aproximadamente, de modo que sólo una FBG se requiera.

Paso 1: Encontrar la posición aproximada de la cara

Condensar la FGB en un gráfico promedio tomando la magnitud promedio de los jets en cada rama de la FBG (o, como alternativa, seleccione un grafico arbitrario como un representante). Use esto como un modelo rígido y evaluar su similitud en cada lugar de una red cuadrada con un espacio de 4 pixeles. En esta fase la función similitud . Sin fase se utilizara en lugar de . Repetir la exploración en entorno a la mejor posición de montaje con un espaciamiento de 1 pixel. La mejor posición para un ajuste por fin sirve como punto de partida para el siguiente paso.

Paso 2: Especificar el tamaño y la posición

Ahora la FBG se utiliza sin promedio, variando en su posición y tamaño. Ver las cuatro posiciones diferentes (± 3, ± 3) píxeles desplazados de la posición encontrada en el Paso 1, y en cada posición comprobar dos tamaños diferentes que tienen la misma posición central, un factor de menor 1,18 o mayor que el tamaño promedio de FBG. Esto es sin efecto sobre la similitud métrica, ay que el Vectores se transforman en consecuencia. Todavía mantener un .Para cada una de estas ocho variaciones, en el mejor jet apropiado para nodo está seleccionado y su desplazamiento según la ecuación. (8) se calcula. Esto se hace con un foco de 1, Los desplazamientos pueden ser de una magnitud de hasta ocho pixeles. Las rejillas se reajustarán a continuación y volver a colocar para minimizar la suma de cuadrados durante los desplazamientos. Mantener el mejor de los ocho variaciones como el punto de partida para el siguiente paso.

Paso 3: Especificar el tamaño y encontrar la relación de aspecto

Un proceso de relajación similar a la descrita para el Paso 2 se aplica, pero la relajación de x- y de y- . Dimensiones independientemente. Además, el enfoque se incrementa sucesivamente desde el 1 al 5.

Paso 4: la distorsión local.

En una secuencia seudo-aleatoria la posición de cada nodo de la imagen individual es muy variada para aumentar aún más la similitud con la FBG. Ahora la similitud métrica se toma en cuenta mediante el establecimiento de un y el uso de vectores como las obtenidas en el paso 3. En este paso sólo aquellas posiciones que se consideran para la estimación de vector desplazamiento son pequeñas (d <1, véase la ecuación. (8)). Por esta distorsión local del nuevo enfoque se incrementa de 1 a 5.

El gráfico resultante se denomina la gráfica de la imagen y se almacena como una representación de la cara individual de la imagen.


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