El objetivo principal es evaluar la relación entre el movimiento ejecutado y el gasto de energía implicado en su realización, con la finalidad de optimizarlo




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Gesto motor


Clasificación de las fuerzas:

Fuerza máxima: es la máxima tensión que se puede alcanzar ya sea ante una resistencia fija o ante una resistencia que puede ser vencida.

Fuerza explosiva: también llamada potencia, esta está en relación con el tiempo que tarda un musculo o grupo muscular en acelerar una determinada masa.

Fuerza resistencia: Está relacionada con la capacidad de un musculo o grupo muscular de soportar contracciones prolongadas o repetitivas

PROPIEDADES MUSCULARES

Excitabilidad: Es la capacidad a responder a un estimulo. El contacto funcional entre las fibras nerviosas y las fibras musculares se lleva a cabo en una depresión de la membrana sarcoplasmatica denominada placa motriz.

Conductibilidad: Capacidad de conducir un estimulo

Contractilidad: Capacidad de generar trabajo. En el musculo la contracción resulta del deslizamiento de los filamentos de actina entre los de miosina; luego se produce la unión entre la cabeza de la miosina y los filamentos de actina. La vuelta a la longitud de reposo es un fenómeno pasivo mediado por los elementos fibroelasticos. Según el trabajo externo realizado por un determinado musculo o grupo puede clasificarse a la contracción muscular en isométricas y auxotónica

  • Isometricas: El musculo se contrae sin variar su longuitud. Hay equidad entre fuerza interna y resistencia por lo que no hay desplazamiento. El acortamiento de los elementos contráctiles es compensado por el alargamiento de los elementos elásticos en series.

  • Auxotónicas: Varia la tensión durante la contracción.

Elasticidad: Capacidad de recuperar su forma. Es determinada por los componentes elásticos que forman parte de los músculos. En una contracción concéntrica los elementos contráctiles estiran a los elementos elásticos en serie, que luego arrastran al segmento móvil. En una excéntrica una carga externa estira los elementos elásticos que arrastran luego a los elementos contráctiles. En una isométrica el alargamiento de los elementos elásticos en serie equilibra al acortamiento de los elementos contráctiles o viceversa. Es el tejido elástico el encargado de que el musculo retorne a su longitud de reposo o el responsable de impedirlo en caso de densificación del mismo.

Tonicidad: Capacidad de generar tensión. Hay dos tipos de tono muscular: el tono muscular neurológico dependiente del sistema gamma y el tono muscular mecánico, dependiente del elemento elástico en paralelo que endurece al musculo durante una contracción.

METODOS DE CUANTIFICACIÓN

CINEMETRIA

Permite efectuar todo tipo de mediciones de las diferentes magnitudes cinemáticas (velocidad, aceleración, posición de segmentos, relación entre segmentos)

  • Reproducción secuencial

  • Cronometraje de velocidad

  • Registro Doppler

  • Goniometria

  • Acelerometro

DINAMOMETRIA

Permite cuantificar la carga ejercida sobre un cuerpo, y de ese modo inferir la fuerza realizada y los efectos generados sobre la movilidad del cuerpo en cuestión.

  • Plataforma dinamométrica

  • Sensores electrónicos

ANTROPROMETRIA

Los principales parámetros morfológicos a registrar son: peso, altura, altura en sedestacion, ancho y diámetro cefálico, longitud y diámetro de los diferentes segmentos corporales, pliegues cutáneos. Permite determinar brazos de palanca, posiciones del centro de gravedad, momento de inercia.

ELECTROMIOGRAFIA

Se recurre cuando lo que se necesita es conocer el carácter causal del movimiento observado (que músculos intervienen, en qué grado de participación, en que instante actúa cada uno.)

AUTOMATISMO DE FONDO

En todo gesto un grupo de estructuras participan de llevar a cabo la finalidad en si del gesto (movilidad) gracias a que otro grupo se encarga del sostén del equilibrio corporal (descarga de peso). La descarga del peso es realizada gracias a un continuo reacomodamiento de las estructuras implicadas en relación al progreso del gesto.

Para que un gesto pueda ser realizado de manera optima, su postura de base también debe serlo. De todas las buenas posturas posibles para la ejecución de un gesto, la optima va a ser aquella que menor gasto de energía demande al sujeto, siendo la más fácil de modificar. Un gesto realizado de manera óptima va a poseer tres características que pueden ayudar a identificarlo:

  • Falta de esfuerzo: Todo movimiento ineficaz va acompañado de sensaciones de esfuerzo que llevan a ejecución de movimientos parasitos e innecesaria fijación articular. Se manifiesta con cambios en rito respiratorios, sudoración, transferencia de peso brusco.

  • Facilidad de ejecución: Se ve alterado cuando el gesto requiere determinada configuración espacial pero el equilibrio corporal se mantiene en una configuración incompatible con esta. Lo que se traduce a un gesto mal realizado y que seguramente no llega al fin deseado.

  • Variabilidad: Se refiere a la posibilidad de re organización; ya sea durante la ejecución o en ejecuciones sucesivas.

  • Cambios de ritmo: En un gesto bien realizado existe la posibilidad de variar los diferentes ritmos que lo componen como lo es la aceleración y desaceleración, velocidad.

Alcanzar la postura óptima requiere del aprendizaje. Es aquella que se descubre y mantiene no por falta de alternativas posibles, sino por haber aprendido a utilizar de todas las posibilidades existentes aquellas que es conveniente en el momento preciso; Reconociendo cuales son las contracciones que mejoran la relación guardada con el acto a realizar y cuáles van a producir movimientos parásitos.

Debido al precario equilibrio que genera la bipedestación, nuestro cuerpo se encuentra sometido a una continua adaptación. Un cuerpo fisiológicamente estructurado va a mantenerse equilibrado en forma económica. Sin embargo cuando el cuerpo deja de estar fisiológicamente estructurado (no hay interrelación optima entre las estructuras) el equilibrio pasa a estar amenazado. Desarrollándose patrones de movimientos no fisiológicos que por hacerse habituales y no provocar síntomas llegan a incorporarse como normales siendo responsables de pérdida de movilidad y graves daños estructurales

Equilibrio: (centro de gravedad)

En los cuerpos simétricos y homogéneos el centro de gravedad se localiza en el centro geométrico del mismo. En los cuerpos asimétricos, heterogéneos y que cambian constantemente de configuración espacial, como ocurre en el ser humano; el centro de gravedad no adopta posiciones fijas sino que va variando según su ubicación de acuerdo con la distribución de la masa en cada instantes, es tan así que puede llegar a ser extra corporal. El centro de gravedad en el hombre se ubica por delante de S2

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto sobre el cual la aplicación de una fuerza no genera momento sobre el mismo.

¿Qué es línea de gravedad? Es una línea vertical imaginaria que desciende desde el centro de la gravedad hacia la base de sustentación del sistema.

Un cuerpo se halla en equilibrio ya sea estáticamente o dinámicamente siempre y cuando esta línea imaginaria caiga dentro de la base de sustentación. Mayor será la estabilidad mientras más cerca del punto medio de la base caiga la línea imaginaria.

Cuando un cuerpo que se encuentra en equilibrio recibe una fuerza paralela al plano de apoyo puede ocurrir:

-Si la fuerza es aplicada en un punto alejado del plano de apoyo o si el cuerpo no puede deslizarse debido al rozamiento existente entre ambas superficie; se genera un momento que tiende a rotar al cuerpo (momento desequilibrante)

Por otro lado entre el peso del cuerpo y el punto donde va a producirse la rotación también se produce un momento (momento estabilizador) Dependiendo de cuál sea mayor, el cuerpo permanecerá estable o perderá el equilibrio.

-Si el rozamiento lo permite el cuerpo va a deslizarse.

ELABORACION Y REGULACION DEL MOVIMIENTO

Para poder asegurar su supervivencia los organismos vivos se vieron obligados a adaptarse al cambiante medio en que se desarrollaban. Por esto debieron incrementar la complejidad de sus reacciones y la velocidad de comunicación entre las diferentes partes que lo conformaban. Este desarrollo puedo ser adquirido de dos maneras por transmisión genética a lo largo del arco evolutivo de la especie (aprendizaje filogenético) ; o a partir de la propia experiencia de la vida (aprendizaje ontogenetico). El primero determina que todo los ejemplares de una misma especie se comporten de igual manera ante un determinado estimulo mientras que el segundo va a determinar que el comportamiento sea propio de cada individuo en relación a sus experiencias personales.


Comportamiento



Propia del individuo

Propio de la especie

Experiencia de vida

Herencia genética

Información adquiri

Información innata


APRENDIZAJE FILOGENÉTICO:

La información heredada genéticamente puede ser de tres tipos: táctil, refleja o instintiva.

Reflejo:

  • Respuestas únicas y discontinuas

  • Mantenimiento de la homeostasis

  • Respuestas estereotipadas individuo y especie

  • Nivel segmentario arquineural

  • El comportamiento reflejo exclusivo se encuentra en los invertebrados

Instinto:

  • Actividad estable y estímulos sucesivos

  • Autónomo y estereotipado

  • Comportamiento típico de cada especie y semejante entre especies afines.

  • Su finalidad es la supervivencia

  • Se edifica sobre el reflejo apareciendo el nivel suprasegmentario (sustancia negra) con mecanismos nerviosos más complejos que modifica el nivel segmentario

  • Comportamiento en invertebrados (hormigas) y vertebrados (peces, aves)

APRENDIZAJE ONTOGENÉTICO:

Da origen al comportamiento inteligente, es individual y no definitivo adquirido por medio de la experiencia de vida y perfeccionable en su trascurso a partir de nuevas experiencias.

Se trata de un nivel suprasegmentario que se coloca por encima del anterior constituyendo la neocorteza.

Se construye a partir de cuatro mecanismo fundamentales: el impulso exploratorio, la imitación, la capacidad de asociación y la plasticidad del sistema nervioso, los que permiten el desarrollo de funciones superiores como la conciencia, el razonamiento etc. Estos mecanismos necesitan de memoria.

La capacidad de asociar permite hallar nuevas premisas ya sea partiendo de un principio general apra llegar a uno particular (deducción), a la inversa (deducción) o partiendo de uno particular para llegar a otro particular semejante (analogía)

Entra en juego la plasticidad del sistema nervioso para formar nuevos circuitos de acuerdo con los aprendizajes obtenidos, el individuo obtiene información del medio ambiente la que es procesada por el SNC que va a generar una respuesta y que va a ser almacenada para ser reutilizada en otro momento (aprendizaje inteligente)

SISTEMA NERVIOSO:

Está constituido por dos tipos de neuronas las excitables y las no excitables o gliales las cuales son tres veces mayor en número que las primeras, poseen la capacidad de dividirse y mantienen la homeostasis iónica, el control de velocidad de transmisión y capacidad de captación de los neurotransmisores.

  • Las células gliales: existen tres tipos los astrositos, los oligodendrocitos y las células microglias. Siendo los primeros los que mantienen la homoestasis iónica local; los segundos los elaboradores de mielina y las terceras la fagocitosis junto con la reparación.

  • Las neuronas: constituyen la unidad anatómica del sistema nervioso. Son células altamente especializadas que posee la capacidad de generar y transmitir impulsos destinados a otras neuronas o a órganos efectores (músculos, glándulas). Cada neurona consta de un cuerpo del cual se continúa una a más prolongaciones de longitud variable: dendritas y axones. Mientras las dendritas constituyen las prolongaciones receptoras de la información (aferente), el axón constituye la prolongación transmisora de la misma (eferente).

En el SNC los axones pueden ser mielinicos o amielinicos. En el SNP tanto las fibras mielinicas como las amielinicas se encuentran rodeadas por la vaina de schwan. El tejido cubierto con mielina constituye la sustancia blanca; mientras que el resto forma la sustancia gris; funcionalmente se puede decir que la sustancia blanca conduce y la gris genera.

SUSTANCIA BLANCA “se encuentran tres tipos de fibras”

  1. Fibras de proyección: (forman corona radial – capsula interna)

  2. Fibras de asociación: interconectan diversas regiones corticales dentro de un mismo hemisferio

  3. Fibras de comisura: interconectan regiones corticales homologas de ambos hemisferios( esta representado por cuerpo calloso – comisura anterior)

Cuerpo calloso: se compone de rostro, rodilla, cuerpo y rodete; la rodilla contiene fibras que interconectan las porciones anteriores de los lobulos frontales. El resto de las fibras del lóbulos frontales y las del lóbulo parietal pasan por el cuerpo; mientras que las que pasan por el rodete interrelacionan a los labulos temporales y occipitales.

¿ qué es el nódulo de ranvier?

En una fibra mielinica la vaina de mielina se estrecha e interrumpe a intervalos regulares, formando los nódulo de ranvier. El sector ubicado entre dos nódulos recibe el nombre de segmento intermodal, por ser una zona de alta actividad molecular hay gran cantidad de mitocondrias. Gracia a la presencia de estos la velocidad de conducción aumenta.

ENDONEURIO-EPINEURIO-PERINEURIO

Las fibras nerviosas están revestidas por una membrana de tejido conectivo que se va desdoblando y recibiendo una diferente denominación según su ubicación. El endoneurio se encarga de revestir a cada fibra. La unión de varias fibras se debe al perineurio. Mientras que la agrupación de los fascículos en tronco nerviosos se encuentran rodeadas por el epineurio. Todas estas estructuras sirven de soporte para los capilares que llevan irrigación a las fibras nerviosas.

¿Cuáles son las propiedades de las neuronas?

  • -Excitabilidad: Es la capacidad de recibir información

  • -Conductividad: trasmitir información


La composición iónica de los líquidos intracelulares y extracelulares es diferente, el potasio predomina en el interior y el sodio en el exterior, esto determina una diferencia de potencial de aproximadamente -70mV ; por lo que el interior de la célula se comporta como negativo. Gracias a la permeabilidad selectiva de la membrana, las neuronas poseen la capacidad de sufrir variaciones y así poder generar potencial de acción y consecuente transmisión de la información.

El trasporte a través de la membrana se realiza mediante trasportadores o mediante canales específicos; moléculas que pueden combinarse con determinados iones. Tal trasporte o pasaje puede realizarse sin gasto de energía el cual es favorecido por el gradiente de concentración o mediante la utilización de energía provista por el metabolismo celular (trasporte activo). Un mecanismo de pasaje activo es la bomba de NA/K que se encarga de llevar Na hacia el exterior y K hacia el interior y de mantener el desequilibrio necesario.

“Por difusión entra Na + y por activo entra Na+”

La membrana en reposo es 100 veces más permeable al K que al Na, por lo que el potasio difunde con más facilidad hacia afuera que el Na hacia adentro, lo que no pude ser compensado con el transporte activo (saca3Na e ingresa 2K). Motivo por el cual el interior de la celula se comporta como negativo respecto al exterior. El K siempre tiende a salir, por lo que hay menor cargas + adentro que afuera.
-elasticidad : Es capacidad de aprendizaje


Na++



K+


¿Cómo se produce potencial de acción?

La llegada de un estimulo umbral determina que la membrana incremente su permeabilidad al Na de manera brusca. Esto va a determinar el ingreso masivo de Na al interior celular. Este ingreso masivo de cargas positivas al interior de la célula determina la inversión del potencial ya que ahora el exterior celular es el que se comporta como negativo respecto del interior.

El potencial que antes era de -70mV (potencial de reposo) para ahora a ser de +40mV constituyendo el potencial de acción. El potencial de acción se debe a la difusión de Na al interior celular. Una vez producida la despolarización y emitido el potencial de acción la célula se repolariza. La permeabilidad para el Na vuelve a sus valores normales, a la vez que por la apertura de los canales de K este sale de la célula transfiriéndose así cargas + al exterior celular.

Periodos refractario absoluto: Ningún estimulo va a provocar excitación.

Periodo refractario relativo: Solo estímulos muy fuertes logran provocar respuestas.

SINAPSIS (pagina 136 a 155)

Dependiendo de su modo de acción; las sinapsis pueden clasificarse en eléctricas y químicas. En ambos caso la neurona que transmite la información es denominada neurona pre sináptica, mientras que la receptora de la misma es denominada neurona post sináptica.

En las sinapsis químicas ambas neuronas se encuentran separadas por una estrecha área, el espacio inter sináptica, zona donde actúan los neurotransmisores encargados de producir el paso del impulso de la superficie pre sináptica asegurando la continuación del impulso. Dentro del botón terminal pre sináptico existen numerosas mitocondrias y vesículas contenedoras de neurotransmisores, mientras que en la membrana post existen receptores que transforman el mensaje codificado. En este tipo de sinapsis la información es transmitida de manera unidireccional.

Al llegar el potencial de acción al botón terminal el neurotransmisor es liberado por excitosis. El proceso lo inicia y regula el calcio. Siendo directamente proporcional la cantidad de neurotransmisores al calcio liberado. Una vez liberado se fija al recetor de la membrana post donde genera los cambios necesario para excitar o inhibir a la neurona. La llegada de un impulso inhibitorio provoca la hiperpolarizacion de la misma, no pudiendo llevarse a cabo la generación del potencial de acción por apertura de canales de cloro en la membrana post sináptica (aumento de cargas negativas)

Reacción de sostén(tónico-estáticas)

Constituye un conjunto de reacciones que tiende a mantener el cuerpo erguido sobre los miembros en contra de la fuerza de gravedad. En bipedestación la movilización pasiva o activa genera por estiramiento de las estructuras vecina un reflejo miotatico que tiende a restaurar la situación anterior. Ejemplo el apoyo de la plata del pie en el suelo desencadena la reacción de apoyo positiva que desencadena por el estiramiento de los flexores de los dedos y el tobillo al producirse la dorsiflexion. Lo que produce la contracción refleja de todos los grupos musculares de la pierna, con el fin de fijar las articulaciones y permitir el firme apoyo del pie.

Reacción de enderezamiento:

Actúan cuando es necesario recuperar la postura luego que esta ha sido alterada. La reacción de enderezamiento tiene una secuencia característica; acomodándose primero la cabeza en relación al espacio y luego el cuerpo en relación con la cabeza. Las reacciones intersegmentarias corresponden a los reflejos de enderezamiento del cuello sobre el tronco; y las suprasegmentarias corresponden a los reflejos de enderezamiento visual y laberintico.

Reacción de equilibrio:

Son reacciones fasicas de origen propioceptivos de dos tipos: musculares y laberínticas. Su función es la de mantere el centro de gravedad corporal dentro de la base de sustentación, asegurándose la bipedestación cuando el centro de gravedad se desplaza. Se produce cuando se varia la posición del centro de gravedad corporal sin variar la base de sustentación; o cuando se modifica el plano sobre el que el individuo se apoya. Un ejemplo de este tipo de reacción es la separación de las piernas efectuada para aumentar la base de sustentación ante una eminente pérdida del equilibrio.

ESTATICA (DISEÑO DE LOS SITEMAS DE MOVIMIENTO)

La estática de los cuerpos no necesaria miente hace referencia a falta de actividad por el contrario hay una alta actividad por parte de los mismo, con la diferencia de que no es apreciable a simple vista. La estática es una rama de la mecánica que estudia el diseño de las estructuras y su respuesta ante las cargas aplicadas. Si un cuerpo está sometido a un sistema de fuerza y este se encuentra en reposo su alta actividad es interna, a lo que se llama TENSION.

Tipo de fuerzas

.Fuerza interna o tensión: está producida por la interacción entre los componentes internos de la estructura. “ siempre que un cuerpo es sometido a un estado de tensión sufre una deformación, sea esta exteriormente apreciable o no”

.Fuerza externa o cargas: generadas en el medio con el cual interactúa el sistema. Según la relación con el tiempo de aplicación las cargas pueden dividirse en:

  • Cargas estáticas: la magnitud de la carga no varía en relación al tiempo de aplicación.

  • Cargas dinámicas: hay variación de la magnitud de la carga y/o de la velocidad de aplicación de la misma. Pudiendo ser de carácter cíclico o a cíclico.

¿Cuándo hay deformación de un cuerpo?

Hay deformación cuando existen por lo menos dos puntos cualesquiera del cuerpo entre los cuales la distancia varia bajo la acción de un cuerpo. Cuando un cuerpo se deforma pueden ocurrir tres cosas:

  • Deformación elástica: se deforma temporalmente durante la aplicación de una carga y luego que cesa esta retorna a su forma original

  • Deformación plástica: se produce una deformación permanente cuando la carga es mayor a la soportada por el cuerpo generándose una nueva deformación

  • Ruptura.


Definiciones:

  • Flexibilidad: capacidad de un cuerpo para deformarse.

  • Elasticidad: capacidad de un cuerpo para volver a su estado inicial al cesar la carga.

  • Plasticidad: capacidad de soportar grandes deformaciones permanentes sin romperse.

  • Fragilidad: capacidad de romperse al recibir deformaciones permanentes insignificantes

  • Rigidez: capacidad de resistir a la deformación.

  • Dureza: cap. Resistir a ser penetrado por otro cuerpo.

  • Blandura: capacidad de un cuerpo de dejarse penetrar por otro

  • Extensibilidad: deformación máxima que puede soportar un cuerpo sin romperse

  • Tenacidad: capacidad de energía necesaria para romper un material


¿Qué factores influyen en la deformación?

  • La magnitud de la carga aplicada

  • Estructura molecular del cuerpo

  • El área de sección sobre la que se aplica la carga

  • Modo de aplicación (solicitud)

  • El tamaño del cuerpo

  • Temperatura del cuerpo al recibir la carga

  • La acumulación de pequeñas deformaciones

  • El tiempo de aplicación de carga

  • La aceleración de la carga aplicada

  • El tipo de carga (cíclica o a cíclica)

  • Le frecuencia de aplicación de las sucesivas cargas

Durante una deformación ya sea elástica o plástica hay liberación de calor ya que se genera un rozamiento molecular. Esta carga que se aplica para deformar un cuerpo genera una acumulación de energía de tensión que resulta de la reorganización molecular (calentamiento de la zona deformada), la cual luego va a ser utilizada para que el cuerpo recupere su estado original (elástica). Si tal carga de deformación traspasa cierto límite particular de cada estructura el calentamiento por reorganización molecular es tal que la energía restante no alcanza para recuperar el estado original (plástica)

“Por lo tanto siempre que se deforme un cuerpo hay generación de calor”

La elasticidad de un determinado material puede obtenerse dividiendo el trabajo de recuperación por el trabajo de estiramiento empleado en la deformación. El colágeno posee una elasticidad del 93% por lo que el 7% de la energía que recibe en su deformación se transforma en calor.

El equilibrio molecular de los cuerpos puede clasificarse en:
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